Začínáme
Ahoj! Tahle příručka tě provede stavbou a zprovozněním vlastního CanSatu.
K navigaci používej sidebar nalevo ⬅️
V pytlíčku s kitem najdeš elektroniku a materiál, který ti pomůže při stavbě vlastního CanSatu. Z kulatých desek můžeš složit payload a velká deska s diplejem slouží jako přijímací stanice. Do obou můžeš připojovat vlastní elektroniku a moduly.
Podrobnější popis najdeš v sekci Hardware
Programovat můžeš v čem chceš, ale nejlepší to budeš mít v Arduinu. Připravili jsme pro tebe hlavní kód do CanSatu i přijímací stanice ze kterého můžeš vycházet a taky několik examplů / příkladů pro jednotlivé komponenty.
Jak na to zjistíš tady Software
První zapojení
Při manipulaci s holými deskami je třeba dát pozor na elektrostatické výboje (ESD)
Člověku žádné nebezpečí nehrozí, ale jemné elektronice ano. Plošný spoj držíme vždy za hrany a zbytečně nesaháme na jednotlivé součástky. Před manipulací se uzemni - například o kovové potrubí, nebo radiátor.
V pytlíčku Main Board najdeš hlavní desku CanSatu se senzory, rádiem, GPS a napájecí desku (Power Board). Je plně funkční a má nahraný výchozí program. Když ji zapneš, začne vysílat základní telemetrii (data - poloha, teplota, tlak atd.).
Aby fungovala správně poloha, musíš desku chvíli nechat venku tak, aby GPS anténa (keramický kvádr na vrchní straně) měla volný výhled na oblohu.
Přijímací stanice (Base Board) má také nahraný výchozí program. Stačí ji zapnout a začne přijímat a zobrazovat telemetrii z hlavní desky.
CanSat i přijímací stanice mají vlastní akumulátor (velký stříbrný kvádr). Nabiješ ho třeba z počítače přes USB kabel.
Některé části desky jsou pod napětím. Tobě žádné nebezpečí nehrozí, ale když ji položíš na elektricky vodivou podložku (kovový stůl / deska), nebo dotkneš jednotlivých součástek šroubovákem / kleštěmi atd. může dojít ke zkratu a desku zničíš nebo poškodíš. Nikdy to nedělej a dávej pozor.
Lithiové baterie, zejména články v měkkém pouzdře, mohou být nebezpečné. Dej pozor aby se jim nic nestalo a zbytečně je nemačkej.